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| 船舶操纵模型硬件模拟器的设计与实现 |
| The Design and Implement of Hardware Simulator for Ship Maneuvering |
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| DOI：10.3969/j.issn.1008-5092.2001.03.003 |
| 中文关键词: 船舶操纵 自动舵 模拟器 半物理仿真 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:基金项目：江苏省新世纪学科带头人培养基金，江苏省重点实验室基金 |
| 作者 | 单位 | | 程启明 | 盐城工学院,计算机系,江苏,盐城,224003 | | 孙干超 | 盐城工学院,计算机系,江苏,盐城,224003 | | 王志宏 | 盐城工学院,计算机系,江苏,盐城,224003 | | 刘其明 | 盐城工学院,计算机系,江苏,盐城,224003 |
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| 中文摘要: |
| 船舶操纵模拟器可采用物理仿真、半物理仿真及软件仿真3种方法.设计并实现了船舶操纵的半物理硬件电模拟器.详细地讨论了船舶模型的分解与模拟、舵机模型的模拟、外界干扰叠加的模拟、模拟器的器件选取与实现、外界干扰信号的模拟等.模拟器的实际试验结果表明控制精度高、运行稳定可靠. |
| 英文摘要: |
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