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| PLC在机械手采样中的应用 |
| The Application of Mechanical Hand Sampling |
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| DOI：10.3969/j.issn.1671-5322.2004.02.012 |
| 中文关键词: PLC 机械手 应用 |
| 英文关键词: PLC Mechanical hand application |
| 基金项目: |
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| 中文摘要: |
| 介绍了PLC在机械手采样中的应用,对其机械部分、控制系统等作了详细介绍,其机械部分包括行车的大车、小车、机械手、采样头和行车支架;控制方式包括手动、半自动和全自动,特别介绍了在机械手采样中PLC程序各个控制功能块的结构和作用. |
| 英文摘要: |
| This paper introduces the application of PLC in mechanical hand sampling. It also introduces its mechanical part, control system, specially focuses on the function of PLC program in mecanical sampling. |
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