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| 嵌入式系统在装配机器人控制中的应用 |
| The Application of Embedded System in Assembling Robot Control |
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| DOI：10.3969/j.issn.1671-5322.2009.02.002 |
| 中文关键词: 嵌入式系统 装配机器人 控制系统 操作平台 |
| 英文关键词: embedded system assembling robot control system operation plateform |
| 基金项目: |
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| 中文摘要: |
| 根据装配机器人的工作要求,分析了装配机器人控制技术的有关内容,综合嵌入式系统的特点,分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状,阐述了嵌入式系统在装配机器人中应用的关键技术,展望了未来的发展趋势. |
| 英文摘要: |
| According to the requests of the functions of assembling robots,associated contents of assembling robot controlling techniques are analyzed.Considering the characteristics of embedded system,the application status at home and abroad of embedded system in assembling robot controlling are analyzed.Some Key techniques are discussed,the status and development trend are forecasted. |
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