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转动惯量自检测在同步电机位置控制系统中的应用 |
Inertia Self- Detection Applied in PMSM Position Control System |
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DOI:10.3969/j.issn.1671-5322.2011.01.001 |
中文关键词: 同步电机 转动惯量 自检测 参数调整 位置响应 |
英文关键词: PMSM Rotational Inertia Self-Detection Parameter Adjusting Position Response |
基金项目:江苏省高校自然科学研究计划项目,盐城工学院开放研究项目 |
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中文摘要: |
同步电机位置控制系统中,影响系统位置响应性能的因素很多,其中最主要的因素是对象负载情况及对象电机轴联转动惯量的变化.分析了轴联转动惯量变化对电机位置响应性能的影响,提出借助电机运动方程实施电机轴联转动惯量的检测,其检测精度满足实际工程需要.通过检测结果,位置控制系统可以实施控制参数的在线自动调整,以保证控制对象获得优异的位置响应性能. |
英文摘要: |
There are many factors which influence position response performance of PMSM position control system,all of which,the main factors are the load condition and the motor rotational inertia connected in shaft.The influence of rotational inertia on motor position response was analyzed.With the help of motor movement equation,the rotational inertia can be detected,and the detection precision satisfied practical requirements.By the detection result,the adjuster’s parameter of position control system can be online regulated automatically,and excellent position response performance can be achieved. |
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