文章摘要
二阶系统根轨迹的完整分析与证明
Complete Analysis and Proof of Root Locus for Second‑order Systems
  
DOI:10.16018/j.cnki.cn32-1650/n.202303009
中文关键词: 根轨迹  二阶系统  圆周  稳定性
英文关键词: root locus  second-order system  circle  stability
基金项目:
作者单位
沈进中 安徽理工大学 电气与信息工程学院, 安徽 淮南 232001 
朱洪波 安徽理工大学 电气与信息工程学院, 安徽 淮南 232001 
李学洋 安徽理工大学 电气与信息工程学院, 安徽 淮南 232001 
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中文摘要:
      针对文献[1]第166-177页例4. 25系统根轨迹的复数部分(不包括实轴上的部分)是一个圆周,通过严格的数学推导和证明,不仅发现二阶系统的根轨迹形状与圆周有重要联系,而且还精确绘制了所有二阶系统的根轨迹(非概略绘制),并通过一些仿真实例进行了验证。
英文摘要:
      For example 4. 25 on pages 166-177 of [1], the complex part of the root locus of the system (not including the part on the real axis) is a circle. Through rigorous mathematical derivation and proof, it shows that the shape of the root locus of the second-order system has an important relation with the circle, and we plot the root locus of all second-order systems precisely, rather than sketchily. At the end of the paper, some simulation examples verify the correctness of the conclusions.
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